行星減速機是通過行星齒輪系的傳遞，把伺服馬達端高速、低扭矩的輸出轉換為減速機輸出端的低速、高扭矩輸出的一種傳動裝置。

一、行星齒輪減速機結構

行星齒輪減速機即行星減速減速機又叫齒輪減速機，其結構是一個軸線位置固定的齒輪是叫做太陽輪，太陽輪邊上有軸線變動的齒輪叫做行星輪，行星輪在減速機的云動力既作自轉又作公轉，行星輪的支撐件叫做行星齒輪架，通過行星架將動力傳到軸上，再輸出給其他齒輪，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。

行星齒輪減速機主要傳動結構為∶行星輪，太陽輪，內齒圈，驅動電機，傳動軸。行星齒輪減速機從外觀上看可以分為三段∶輸入端、減速段和輸出端。輸入端∶輸入段指的是和電機連接的一端，包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速端∶減速端是指減速機核心端，從外面上看就像一個減速機體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。

二、行星齒輪減速機的工作原理

行星齒輪減速機的原理等同于齒輪減速原理。行星齒輪減速機有一個固定軸的齒輪，可稱為中心齒輪或太陽齒輪。太陽的齒邊上，有軸變化的齒輪。但能“自轉”和“公轉”的齒輪叫行星齒輪，行星齒輪有支撐構件叫行星架。通過行星架將動力傳遞給軸，再傳遞給其他齒輪，在高速運轉的過程中能保持相當高的精度和傳動效率。行星架和輸出軸采用一體化結構設計，輸出軸的軸承配置采用大跨度設計，保證大的扭轉剛度和輸出負載能力，從而保證工作穩(wěn)定性。